用于生产物流的自主机器人
3D视觉和读码功能实现智能生产线送料
- 客户
- Magazino - 永恒力集团旗下公司
- 地点
- 德国慕尼黑
- 日期
- 2023年
全自动SOTO机器人可实现内部物流的自动化物料供应。Basler 3D相机技术可控制采用传送技术的夹具，以便拾取、翻转或放置小型载重物流箱。各种代码则用于标记存储位置和小型载重物流箱。
自动化材料供应
尽管工业生产线的自动化程度较高，但补货工作往往仍然通过手动作业完成。这方面的作业已经超出牵引车和简单的自动导引车(AGV)的能力范围，装载和卸载仍然需要靠工人完成。为此，AMR SOTO提供了一种解决方案：它可以完全自主地将小型载重物流箱(SLC)从仓库直接运送到装配线，无需进行人工干预。
精确处理小型载重物流箱(SLC)
无论是流动式货架、传送带还是牵引车：SOTO都可以精确地转移或取走小型载重物流箱。它可以灵活应对不同的位置和高度。这有赖于一个巧妙的抓取系统：配有旋转传送带的两个夹具，它们可以抓取、放置和旋转小型载重物流箱。例如，它可以夹住小型载重物流箱的长边以放下箱体，然后在短边再次拾起空箱。
使用3D ToF控制技术实现独立的货物拾取功能
SOTO抓取系统由3D深度数据控制：一台Basler ToF相机安装在抓取系统的后部，以便对搬运或装载场景进行记录和测量。相机必须实时测量从10厘米到1.5米范围内的距离，以确定小型载重物流箱或停放位前缘的坐标。系统根据此坐标即可在几毫秒内可靠地控制两个夹具。
第二台3D ToF相机集成在SOTO的顶部，负责对抓手进行微调。在送料过程中，如果系统检测到小型载重物流箱稍有偏斜，则可以精确微调两个夹具，通过加快或减慢其中一个夹具的移动速度，就可以实时纠正位置，确保精确和平稳地进行进料，实现高效可靠的处理工序。
我们清晰地理解到，需要借助3D成像技术才能对夹具实现可靠的控制。Basler blaze ToF相机就是我们的首选。
使用双重曝光HDR功能可靠地控制反光
在光源条件不断变化的工业环境中，光反射问题是一项挑战，因为每个表面都会反射光线，尤其是入射角浅的光线。
带有HDR功能的Basler ToF相机通过双曝光模式成功克服了这一难题：将两幅曝光时间不同的图像组合在一起，即可精确采集高反射和弱反射物体。最后呈现的结果是一个详细的3D点云，不受反射、材料或距离的影响。
这使得该款相机特别适用于动态生产和物流环境。尽管这些环境中的光照条件复杂，但依然要实现始终如一的成像质量，这一点至关重要。
条码和QR二维码可跟踪小型载重物流箱(SLC)并识别停放位
通过2D图像处理技术可读取小型载重物流箱和输送台上的条码和QR二维码，在现代物流系统中实现端到端跟踪。
使用代码来识别和跟踪小型载重物流箱
代码包含存储位置、目的地甚至批号等信息。黑白面阵相机负责采集和读取代码，并将信息传送到仓库管理系统。自主型SOTO机器人配备了ace 2面阵相机，因此小型载重物流箱的每次移动都能被记录下来。
Magazino公司简介
永恒力公司旗下的Magazino有限公司专门开发并制造智能移动机器人。这些机器人能够感知周围环境、进行自主决策并抓取物体，通过人机协作使电子商务、时尚和生产物流过程变得更加灵活高效。Magazino公司在慕尼黑拥有130名员工，是欧洲最大的先进机器人团队之一。自2023年之后，Magazino公司已正式加入永恒力公司的大家庭。