3D相机

Basler RGB-D解决方案

真彩3D深度信息

将Basler ToF相机的空间深度数据与2D面阵相机的RGB数据相结合，就可以获得人眼所见颜色的3D点云。其优点是：实现更好的场景理解和更精确地识别相似物体。

Basler blaze相机能够以范围图或点云图的方式提供3D数据。点云图包含每个芯片像素的x、y、z的3D坐标。为了方便用户进行评估，这些点通常用彩虹颜色（彩虹颜色映射）来显示。近距离的深度值会显示为红色到黄色，远距离的深度值会显示为绿色到蓝色。

如果合并了Basler ToF相机的深度值和RGB相机采集的额外彩色值，就可以在点云图中显示出物体的真正颜色。这这样能有助于补偿缺少的深度信息，以便根据物体颜色执行额外的分类任务，或者也能降低分析场景的难度。

在应用说明"将Basler 2D相机的色彩数据与Basler blaze的深度数据相结合"中，我们解释了如何将3D相机与彩色相机配合使用，以真正的RGB颜色显示深度值。

安装支架可将3D相机连接到2D彩色相机。借助合适的安装支架，用户可快速准确地将适用于RGB-D解决方案的Basler ace 2或ace相机安装到Basler ToF相机上。

完美兼容的3D相机

相机	感光芯片	分辨率	波长	帧速率	镜头	视场
blaze-101	DepthSense™ IMX556	640px x 480px / VGA	940 nm	30 fps	已集成镜头	67° x 51°
blaze-102	DepthSense™ IMX556	640px x 480px / VGA	850 nm	30 fps	已集成镜头	67° x 51°

推荐使用的2D相机

相机	感光芯片	分辨率	快门技术	芯片尺寸	推荐镜头	视场
acA1300-75gc	Python1300芯片	130万像素	全局快门	1/2英寸	Basler Lens C125-0418-5M-P f4mm	83° x 67°
a2A1920-51gcPRO	IMX392芯片	230万像素	全局快门	1/2.3英寸	Basler Lens C125-0418-5M-P f4mm	89° x 57°
a2A1920-51gcBAS	IMX392芯片	230万像素	全局快门	1/2.3英寸	Basler Lens C125-0418-5M-P f4mm	89° x 57°
acA1440-73gc	IMX273芯片	130万像素	全局快门	1/2.9英寸	Basler Lens C125-0418-5M-P f4mm	68° x 51°
acA1600-60gc	EV76C570芯片	200万像素	全局快门	1/1.8英寸	Basler Lens C125-0618-5M-P f6mm	67° x 51°
a2A2448-23gcBAS	IMX547芯片	500万像素	全局快门	1/1.8英寸	Basler Lens C125-0618-5M-P f6mm	63° x 53°
a2A2448-23gcPRO	IMX547芯片	500万像素	全局快门	1/1.8英寸	Basler Lens C125-0618-5M-P f6mm	63° x 53°

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