Basler ToF相机
专为工业应用而设计的3D成像
借助Sony（索尼）DepthSense™芯片技术和集成的深度图像处理功能，Basler ToF相机可实时提供精确的3D图像。根据ToF (Time-of-Flight)原理，这款相机可在850 nm或940 nm的波长下运作。
850 nm和940 nm
合适的波长适合室内外使用，可提供出色的深度数据IP 67相机
带M12接头的坚固外壳，适用于要求严格的工业应用实时3D成像
延迟极小，硬件触发精确，可快速采集3D图像双曝光HDR功能
可靠的3D成像功能，适用于亮度差异较大的场景
ToF (Time-of-Flight)相机型号
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Basler ToF相机的产品亮点
精确的3D成像
Basler ToF 相机配备Sony（索尼）强大的IMX556深度感应芯片的，最高能以30 fps的帧速率对物体进行精确的光学测量。这种背照式结构芯片采用CAPD ToF像素技术。与传统ToF相机相比，它可采集到更高精度的3D深度数据。这款相机只需拍摄一次即可生成二维和三维数据，其图像由多个部分组成，包括距离图、强度图和置信图。它集成VCSE二极管和ToF优化镜头，支持使用ToF法来进行精确的光学测量。
实时流播
Basler ToF相机的帧速率最高可达30 fps，非常适合重点关注成像系统速度的应用。它可对传送带上移动的包裹进行"动态"检测和体积测量，以确定运费。在机器人拾取任务中，blaze可实时检测物体的位置、大小和拾取点，并且它具有硬件触发功能，可精确同步图像采集。深度数据的处理步骤已经在相机中完成，因此可以降低计算和数据负载，这对于AGV等应用尤为关键。
双曝光HDR功能
高动态范围(HDR)功能专为高对比度的复杂场景而开发（同时具有高反射率和低反射率的物体或表面）。在双重曝光模式下，相机会将两种采用不同曝光的图像叠加在一起，即一张物体非常亮的图像以及一张物体非常暗的图像。最后的结果将显示精确的3D点云，它可正确地标示出所有物体的详细信息，不受距离和光线反射的影响。
Basler ToF相机的其他功能特点
在自然光下的性能表现稳定
ToF相机可提供两种不同波长的版本：850 nm和 940 nm。940 nm版在自然光下具备稳定的表现。 相机只需要自身发出的光就完成距离测量。因此，Basler ToF相机配备能与其光源波长精确适配的光学带通滤光片。由于太阳光中波长为940nm的光线会被大气强烈吸收，因此不会干扰相机的运作，使3D ToF相机在自然光下依然性能稳定。这在户外应用中尤其具有优势，例如集装箱装卸、拆托盘任务，以及任何同时存在人造光线与太阳光的地方。
测量范围大
ToF 相机具有大视野（67° x 51°）或（108° x 77）和灵活的工作距离（0.3 m至最大 10 m），能够同时采集大型物体乃至整个场景的深度数据，从而为物流和生产环境中的拾取与放置应用、体积测量和打托盘任务提供出色的支持。
多相机系统
Basler ToF提供的相机功能适用于同一应用中的多台ToF相机，即使这些相机分别处于不同的网络中，也可以无干扰地同步运作。有些应用可能需要使用多台相机来采集整个场景或移动的物体，例如仓库中的自动导引车(AGV)。
精巧耐用
Basler ToF相机经得起恶劣环境的考验。其工业级外壳尺寸为100 mm x 81 mm x 64 mm，具备防腐蚀、防震、防尘、防水的特点，符合IP67标准，这也使得ToF相机非常适合安装在固定机器人、移动机器人或车辆上。
适用于Basler ToF相机的pylon
经过行业验证的pylon软件和补充软件包确保用户能够轻松调试和集成Basler ToF相机。只需通过一个界面就能为Basler 2D和3D相机开发应用。此外，它兼容GenICam、GenTL和GenAPI标准，因此也支持通过即插即用的集成方式来使用ROS（1和2）for Robotics等常用库。
RGB-D解决方案
如果合并了Basler ToF相机的深度值和RGB相机采集的额外彩色值，就可以在点云图中显示出物体的真正颜色。这样能有助于补偿缺少的深度信息，以便根据物体颜色执行额外的分类任务，或者也能降低分析场景的难度。
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彩色点云示例
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