![Basler ToF相机](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/RfWdCSY3dw62BLY6TYcVH/000294d185e2cb092418d6b03f10f897/blaze.webp?fm=webp&f=center&w=800&q=80&fit=pad)
Basler ToF相机
专为工业应用而设计的3D成像
850 nm和940 nm
合适的波长适合室内外使用,可提供出色的深度数据IP 67相机
带M12接头的坚固外壳,适用于要求严格的工业应用实时3D成像
延迟极小,硬件触发精确,可快速采集3D图像双曝光HDR功能
可靠的3D成像功能,适用于亮度差异较大的场景
Basler ToF相机的产品亮点
![借助CAPD-ToF像素技术实现精确的3D成像](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/7MMiHyYxzrJfIKkLa2ElWJ/8855e5be6fb93bd0fd91ae40e8073696/blaze-precise-3D.webp?fm=webp&f=right&w=800&h=450&q=80&fit=pad)
精确的3D成像
Basler ToF 相机配备Sony(索尼)强大的IMX556深度感应芯片的,最高能以30 fps的帧速率对物体进行精确的光学测量。这种背照式结构芯片采用CAPD ToF像素技术。与传统ToF相机相比,它可采集到更高精度的3D深度数据。这款相机只需拍摄一次即可生成二维和三维数据,其图像由多个部分组成,包括距离图、强度图和置信图。它集成VCSE二极管和ToF优化镜头,支持使用ToF法来进行精确的光学测量。
实时流播
Basler ToF相机的帧速率最高可达30 fps,非常适合重点关注成像系统速度的应用。它可对传送带上移动的包裹进行"动态"检测和体积测量,以确定运费。在机器人拾取任务中,blaze可实时检测物体的位置、大小和拾取点,并且它具有硬件触发功能,可精确同步图像采集。深度数据的处理步骤已经在相机中完成,因此可以降低计算和数据负载,这对于AGV等应用尤为关键。
双曝光HDR功能
高动态范围(HDR)功能专为高对比度的复杂场景而开发(同时具有高反射率和低反射率的物体或表面)。在双重曝光模式下,相机会将两种采用不同曝光的图像叠加在一起,即一张物体非常亮的图像以及一张物体非常暗的图像。最后的结果将显示精确的3D点云,它可正确地标示出所有物体的详细信息,不受距离和光线反射的影响。
Basler ToF相机的其他功能特点
在自然光下的性能表现稳定
ToF相机可提供两种不同波长的版本:850 nm和 940 nm。940 nm版在自然光下具备稳定的表现。 相机只需要自身发出的光就完成距离测量。因此,Basler ToF相机配备能与其光源波长精确适配的光学带通滤光片。由于太阳光中波长为940nm的光线会被大气强烈吸收,因此不会干扰相机的运作,使3D ToF相机在自然光下依然性能稳定。这在户外应用中尤其具有优势,例如集装箱装卸、拆托盘任务,以及任何同时存在人造光线与太阳光的地方。
![Basler ToF相机的测量范围大,是物流和生产领域中拾取与放置任务和应用的理想之选。](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/6MGi1L3HHEfPZbDXFaoHlu/a03d65d551ddd9067f0be337e8879d71/blaze-working-range.webp?fm=webp&f=top_left&w=800&h=450&q=80&fit=pad)
测量范围大
ToF 相机具有大视野(67° x 51°)或(108° x 77)和灵活的工作距离(0.3 m至最大 10 m),能够同时采集大型物体乃至整个场景的深度数据,从而为物流和生产环境中的拾取与放置应用、体积测量和打托盘任务提供出色的支持。
多相机系统
Basler ToF提供的相机功能适用于同一应用中的多台ToF相机,即使这些相机分别处于不同的网络中,也可以无干扰地同步运作。有些应用可能需要使用多台相机来采集整个场景或移动的物体,例如仓库中的自动导引车(AGV)。
精巧耐用
Basler ToF相机经得起恶劣环境的考验。其工业级外壳尺寸为100 mm x 81 mm x 64 mm,具备防腐蚀、防震、防尘、防水的特点,符合IP67标准,这也使得ToF相机非常适合安装在固定机器人、移动机器人或车辆上。
适用于Basler ToF相机的pylon
![适用于Basler ToF的pylon](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/BSs0fqGOVaRO8ZgiP7yff/3a33db9d96d96384ef3b76032a7faf3a/pylon-for-Basler-ToF.webp?fm=webp&f=right&w=800&h=450&q=80&fit=pad)
经过行业验证的pylon软件和补充软件包确保用户能够轻松调试和集成Basler ToF相机。只需通过一个界面就能为Basler 2D和3D相机开发应用。此外,它兼容GenICam、GenTL和GenAPI标准,因此也支持通过即插即用的集成方式来使用ROS(1和2)for Robotics等常用库。
RGB-D解决方案
如果合并了Basler ToF相机的深度值和RGB相机采集的额外彩色值,就可以在点云图中显示出物体的真正颜色。这样能有助于补偿缺少的深度信息,以便根据物体颜色执行额外的分类任务,或者也能降低分析场景的难度。
查看RGB-D解决方案![将3D相机的深度数据与2D面阵相机的RGB数据相结合,就可以生成真彩3D点云](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/3JsloNKIioZ2Stce1osYqw/307075211c39f3b53c666278c4ddea2b/ace2-blaze-3d-rgbd.webp?fm=webp&f=center&w=800&h=450&q=80&fit=pad)
彩色点云示例
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