将TORU分拣机器人和Basler ace相机用于货物物流领域
- 客户
- Magazino GmbH公司
- 地点
- 德国慕尼黑
- 日期
- 2015年
Basler ace相机为Magazino分拣机器人TORU发挥眼睛的作用。将它与交叉激光（结构光法）相结合，使机器人能够定位、测量和抓取货架上的物品。
使用实例
从电子商务到汽车行业的内部物流，如今所有这些领域都需要处理各式的单个产品，处理整个托盘的情况反而变少了。迄今为止，分别从不同的仓库中分拣各式物品几乎都要靠人工完成，因为机器人过去无法胜任此任务。拾取过程被视为机器人技术中最具挑战性的任务之一。通过使用Basler ace相机，TORU可以对物体进行精确测量和识别，并牢牢抓取各个产品。
Basler ace相机视觉方案
TORU是一种移动机器人，可以在仓库中实现人机协作分拣订单。商品管理系统会通过无线局域网(WLAN)将分拣订单发送给TORU，然后TORU会独立移动到相关的存储位置。在使用结构光法成功检测后，TORU会分拣物品并自动将其送至所需目的地。
使用结构光法可出色地完成测量任务
在结构光法中，交叉激光器将两条垂直的激光线投射到待测物体上。一台2D相机Basler ace acA1920-40gm激光扫描仪会识别反射的激光束，并根据相机图像中线条的位置测量物体。这一过程对包裹或鞋盒等方体物体进行了优化。它还可用于精确测量书脊弯曲的书籍。
相机的质量和pylon软件界面的实施程度都非常高。每项支持需求都能在最短的时间内得到答复，并提供经过深思熟虑的视觉方案。我们找到了Basler AG这个值得信赖的合作伙伴。
优势概览
更低的计力需求：与3D相机相比，使用2D相机的结构光法产生的3D点更少，因此所需的算力也更低。这表示结构光法背后的算法也可以在微型计算机等设备上运行。
分拣机器人灵活性高
可降低处理成本
可延长作业时间：支持人机协作，并在持续作业中集成到仓库体系中。
适应性强：借助新概念和高质量芯片技术，这款机器人能够适应仓库中的新情况和新变化。
所用产品
获取此视觉方案，或定制您的专属图像处理视觉方案！
我们的专家将很乐意为您的个性化视觉项目提供建议。
Magazino - Jungheinrich（永恒力）集团旗下公司
Magazino GmbH公司致力于开发和制造适用于工业4.0精确物流的智能机器人。这家公司总部位于德国慕尼黑，他们设定的发展目标是开发基于自主机器人的新物流概念。得益于强大的相机等感光芯片技术，Magazino机器人具备可对不断变化的环境做出反应的特性。