Generic Robot Interface (GRI)

Stereo visard双目立体相机/Cube相机上的TCP接口可用于作业触发以及接收机器人直接可用的6D位姿。

借助GRI，即可在Basler Stereo visard双目立体相机或Cube相机与机器人控制器之间实现直接TCP通信：用户可以在Web GUI中配置作业，通过机器人触发作业，并接收机器人直接可用的位点（6D位姿）。与功能更强大但更复杂的REST接口相比，GRI是一个精简的替代方案。https://github.com/basler/rc_generic_robot_interface_robot?tab=readme-ov-file查看GitHub上的示例代码

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