Stereo visard双目立体相机/Cube相机上的TCP接口可用于作业触发以及接收机器人直接可用的6D位姿。
借助GRI，即可在Basler Stereo visard双目立体相机或Cube相机与机器人控制器之间实现直接TCP通信：用户可以在Web GUI中配置作业，通过机器人触发作业，并接收机器人直接可用的位点（6D位姿）。与功能更强大但更复杂的REST接口相比，GRI是一个精简的替代方案。https://github.com/basler/rc_generic_robot_interface_robot?tab=readme-ov-file查看GitHub上的示例代码
GRI runs on Basler Stereo visard and Basler Camera Cube from firmware 25.10; stereo ace always requires a Camera Cube. On the robot side, a controller with a TCP/IP socket and fixed-length binary message parsing is required; a PC/PLC is optional.
