AI分拣消费品包装
适用于人工智能物体识别以及为订单分拣确定拾取点的软件模块
使用3D图像处理和我们的ItemPickAI软件可提高仓储物流的效率和精确度。该软件支持分拣过程，由人工智能在密集码放的容器中识别已包装的消费品（例如食品、药品和电子产品），并为机器人提供精确的拾取点，其优点是可以降低错误率，并加快订单处理速度。
在混杂物品环境中精确分拣订单
自动分拣需要解决精确抓取各种物体的难题。 ItemPickAI 我们软件正好能派上用场：它使机器人能够识别各种消费品，覆盖从食品到电子产品，甚至是在密集码放已包装物品的容器中也能发挥效用。该软件可确定理想的抓取位置，有助在仓库物流中降低错误率并减少产品损坏。
用AI技术确定拾取点
借助新的"消费品"模型类型，ItemPickAI可优化分拣工作。人工智能可识别物品并计算理想的抓取位置，不受限于使用的夹具类型（即吸盘夹具或双指夹具）。拾取点是作为完整位姿描述的形式传送给机器人系统，既可以是4×4齐次变换矩阵，也可以是平移向量 + 四元数，实现直接将软件集成到机器人控制器中。
此外，每个拾取点都被赋予被定义为椭圆的最大可用抓取面尺寸。通过指定抓取表面的最小尺寸，可过滤掉面积过小的点位，并选择最大的椭圆抓取面。
智能避障，实现安全抓取物品
在机器人分拣订单的过程中，避免碰撞对于应用顺利运行至关重要，在密集码放已包装物品的容器中作业时尤为关键。ItemPickAI会检查潜在的拾取点，以防与载荷装置和环境发生碰撞，并为机器人控制器提供相应的状态信息，让用户可以激活一个检查例程，例如充分考虑可能与载荷装置底部发生的碰撞情况。此外，ItemPickAI还可确定夹具的几何形状与载荷装置之间的最小距离，实现无碰撞的抓取过程。
该软件以3D点云为基础，不仅能评估夹具和载荷装置之间可能发生的碰撞，还能将邻近物体考虑在内，综合确定安全的拾取点。通过处理3D点云数据，可以灵活连接不同的3D相机。以自动检测和避免碰撞的方法来确定拾取点则可减少产品损坏和抓取错误。
ItemPickAI：提高效率、减少错误并增加灵活性
实时物体识别：实现快速处理，人工智能分析直接运行在3D相机Cube
人工智能精确计算拾取点：强大的神经网络可根据2D和3D图像数据确定拾取点。
精确分拣：ItemPickAI能够可靠地识别消费品，甚至在混装的容器中也能发挥效用，并为机器人提供经过碰撞检测的安全拾取点。
产品保护：ItemPickAI的智能拾取点检测有助于保护物品和包装免受损坏。即使是在处理有光泽或包装部分透明等高难度的物品表面时也能找到稳定的拾取点。
适应能力：ItemPickAI可根据要求为吸盘夹具和双指夹具提供合适的拾取点和方向。
可扩展性：ItemPickAI适用于不同规模的仓库和丰富的消费品类别。
机器人集成
我们致力于提供各种视觉方案，助您轻松地将我们的3D相机和软件模块与您青睐的机器人配合使用。我们为许多常见的机器人品牌提供集成模块和示例程序，实现将视觉方案集成到机器人控制器中。
适用于KUKA（库卡）的EKIBridge
适用于Universal Robots（优傲机器人）的URcap
适用于ABB（阿西布朗勃法瑞）、FANUC（发那科）和Techman Robot（达明）的通用机器人接口(GRI)。Franka Robotics、Fruitcore Robotics和Yaskawa（安川）的接口即将上线，欢迎垂询获取。
您的机器人尚未在列？联系我们，我们定会竭力为您提供相应的支持！
联系我们适用于您机器人系统的3D视觉方案
ItemPickAI使用3D相机提供的数据可靠地采集场景并执行精确的点云分析：通过GenICam或GigE Vision等标准化接口以及pylon SDK进行集成。
Basler Stereo visard双目立体相机或Stereo ace相机可对所记录的场景进行精确的深度检测。它既可以直接安装在机器人的机械臂上，也可以静态离臂安装。
Basler 3D相机Cube是用于图像处理和应对ItemPickAI等
Stereo双目立体相机Randomdot投射器它可以在场景中创建高分辨率的随机点状图案，提供更强的深度检测和更精确的点云，即使在复杂的表面和光源条件下也能正常运作。"
该解决方案所用的产品
想实施类似的解决方案？这些产品将能助您一臂之力。
利用人工智能实现柔性包装的智能分拣
ItemPickAI 软件使用神经网络来确定机器人辅助吸盘拾放应用的精确抓取点。即使是灵活的、以前未知的、已定义类别的物体，也能可靠地识别出来，即使是用集装箱或装载机运送的非结构化货物也不例外。无论是未混合货物还是混合货物，都能顺利处理。
消费品或包装袋等不同物品类别可随时灵活定制。这意味着，无需人工智能或图像处理领域的专业知识，即可轻松高效地实施分拣和（拆）码垛流程。
ItemPickAI 袋分类