EKIBridge:适用于Stereo双目立体相机或Cube相机的以太网接口
EKIBridge是用于Stereo双目立体相机或Cube相机的以太网接口,可通过KUKA.EthernetKRL XML与KUKA KRL进行通信。它可用于服务调用,例如启动和停止单个计算节点,或使用手眼校准或抓取姿势计算等提供的服务。此外,它还可用于设置和获取计算节点的运行时参数,例如相机参数或差异计算参数。