| 测量方法 | Time-of-Flight Camera |
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| 感光芯片供应商 | Sony |
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| 感光芯片 | DepthSense™ IMX556 |
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| 分辨率（长x宽） | 640 px × 480 px |
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| 分辨率 (MP) | 0.3 MP |
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| 波长 | 850 nm |
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| 流格式 | point cloud (XYZ); range map; intensity image; confidence map |
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| 接口 | GigE |
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| 视场 | 67° x 51° |
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| 工作范围 | 0.3 m - 10 m |
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| 精度 | ±5 mm (0.5 – 5.5 m); typical |
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| 时间噪声 | < 0.8 mm (up to 5.5 m); typical |
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| 帧速率 | 30 fps |
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| 延迟 | < 85 ms |
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| 光源 | 4 x VCSEL laser diodes; 850 nm; class 1 |
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| 耐光性 | Max. irradiance 6.8 W/m² @ 830–880 nm |
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| 数据连接器 | IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; female |
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| 电源接头 | IEC 61076-2-101; M12; 8-pin; female |
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| 电源 | 24 VDC ±10%; <11.5 W mean; <38 W peak |
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| 黑白/彩色 | Mono |
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| 镜头接口 | lens integrated |
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| 同步 | - free-run
- hardware trigger
- PTP IEEE1588
- software trigger
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| 曝光控制 | programmable via the camera API |
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