Basler Stereo双目立体相机
适用于图像引导机器人的工业级3D双目立体视觉技术
借助Basler Stereo双目立体相机系列，机器人可实时感知周围环境。通过预装的内置软件包和匹配的应用软件，该系列相机可轻松应对拾取和放置等典型的机器人任务。
即插即用
借助板载处理功能、直观易用的网络接口以及多种安装口，使集成工作变得更轻松工业适用性
设计坚固耐用，可在要求严格的工业环境中实现高性能灵活的软件套装
智能3D软件模块，可满足图像驱动型机器人应用的个性化需求具备成本效益
模块化硬件和软件概念优化了系统总体成本
直接为应用寻找合适的相机，或使用我们的视觉系统配置器来设计您的系统。
我们适用于机器人应用的工业级3D Stereo双目立体相机
Basler Stereo双目立体相机的功能特点
Stereo双目立体相机专为图像引导机器人技术而优化。借助预装软件，它特别适用于物体识别应用，例如支持机械臂伸入箱子等情景。
立体数据处理
使机器人能够实时感知周围环境：由左侧相机提供基础图像。使用SGM方法来对立体图像进行三角测量，以便构建深度图。作为生成点云和进行3D重建的输入数据。置信图为进一步处理测量值提供置信度。
性能特点
符合行业标准的接口标准GenICam、GigE Vision、Rest API和ROS提供了最大的兼容性
高动态范围(HDR)模式适用于同时具有高反射和弱反射物体的复杂场景
将基于双目立体技术的视觉测程法(SVO)和集成的惯性测量单元(IMU)相结合，就可以实时估计相机位置和方向
Nvidia Tegra K1可用于直接板载处理数据和评估3D数据，无需额外硬件即可直接集成到机器人应用中
即插即用
Basler Stereo双目立体相机采用简单易用的网络接口，可实现轻松安装和直观操作。还可通过Rest-API、ROS和GenICam连接和配置这款Stereo双目立体相机。这个直观易用的系统无需用户具备任何图像处理方面的知识或经验。
相机内置图像处理功能
它搭载了集成显卡，因此可直接在相机上生成深度图，无需借助任何外部算力——这是满足移动系统要求的理想配置。利用深度图就能轻松生成点云。
视觉测程法
Basler Stereo双目立体相机采用行业领先的视觉惯性测量算法，能以高精度采集当前的位置和方向。将相机安装在机器人上时可以实现较低延迟，所以能直接将它集成到控制回路中。
Basler机器人应用软件
一系列选择丰富的3D软件模块经过专门设计，可为您的特定应用提供解决方案。用户能够在Basler Stereo双目立体相机系列上轻松激活这些模块，并通过芯片的标准接口轻松进行直观的操作。还有可选配的实用硬件插件，能进一步优化相机操作。
机器人应用软件