pylon：面向实时与高性能的GigE Vision系统

充分发挥系统性能需满足的要求

• 线缆：经过工业质量检测的Cat-6 S/FTP或S/STP

• 网卡：Intel i210、i340、i350或更新版本（搭配最新版驱动程序）

• 交换机：网管型/支持PoE；千兆带宽

• 软件：已安装pylon Viewer；可获取管理员权限

• 网络：相机连接到专用网络接口卡(NIC)，避免与无线局域网(WLAN)/互联网并行使用

下面将介绍可设置哪些参数来最大限度地提高pylon视觉设置的性能。

配置GigE Vision相机

对于GigE Vision相机，带宽管理器提供了优化功能，可自动调整数据包大小和数据包间隔延迟(IPD)。这可实现通过单个适配器有效地运行多台相机，在使用交换机时尤为重要。在pylon Viewer中进行手动微调（功能树 → 传输层）：

• 数据包大小(GevSCPSPacketSize)：尽量调大 → 使效率最大化

• 数据包间隔延迟(GevSCPD)：设置数据包之间的短暂停顿 → 防止多相机配置中丢失数据包

• 帧传输延迟(GevSCFTD)：适用于同步触发场景

• 设备链路吞吐量限制：限制每台相机占用的带宽 → 避免冲突 

现场演示：相机参数调整选项

该视频介绍了如何在pylon Viewer中设置上述相机参数。前往所有功能树，并选择控制帧速率作为常规任务。您可以在传输层条目中找到这些参数和其他参数。

优化Windows（网络接口卡与系统）

目标：降低延迟，避免图像丢失。

网络接口卡(NIC)驱动程序中的建议设置：

• 巨型帧/MTU：设置为9014字节（或允许的最大值）

• 接收缓冲区/描述符：增大数值，例如设为2048

• 中断调节速率(IMR)：高(3600)，或针对低延迟场景调至较低值

pylon的额外设置：

• 提高抓取循环线程优先级(GrabLoopThreadPriority)和内部抓取引擎线程优先级(InternalGrabEngineThreadPriority)（设为25-30）

成功控制：
30-60秒连续采集 → 失败缓冲区 = 0 

现场演示：网络接口卡(NIC)调整选项

在Windows PC上，请确保服务器网卡支持上述所有参数（巨型帧、中断调节速率、接收描述符）。右键点击网络连接中的GigE适配器，打开属性 > 配置按钮 > 高级选项卡，然后调整相关参数。该视频将指导您在pylon和pylon Viewer中进行设置。

优化Linux（网络接口卡与系统）

目标：即使在高带宽下也能获得稳定的数据流。

命令示例：

# 启用巨型帧
sudo ifconfig eth0 mtu 8192

# 增加环形缓冲区
sudo ethtool -G ethX rx 4096 tx 4096

#中断调节：低延迟
sudo ethtool -C ethX adaptive-rx off adaptive-tx off rx-usecs 62 tx-usecs 62

# 增加UDP缓冲区
sudo sysctl -w net.core.rmem_max=4096000

pylon设置：

• 接收线程优先级(ReceiveThreadPriority)：增大数值，（例如 > 50，最大值为99）

• 增加套接字缓冲区大小(SocketBufferSize)：增大数值（例如 ≥ 2048 KB） 

现场演示：GigE Vision配置调整选项

在这个演示中，您将了解如何在pylon中设置各种参数，使系统能够以出色的状态稳定运行。

该配置包括一台装有Ubuntu的Linux PC、一台GigE相机、一个网络接口卡和pylon软件。

前往所有功能树，并选择检查相机是否丢失图像数据作为常规任务。您可以在数据流参数条目中找到相关参数。

多相机体系 

可以通过一台交换机连接多台相机，但需要进行数据序列化。

选项1 - 带宽管理器：

• 点击优化 → 自动分配数据包大小、数据包间隔延迟(IPD)和帧传输延迟(FTD)

选项2 - 手动调整：

• 数据包间隔延迟(IPD)：数据包持续时间 × (N-1) → 防止冲突

• 帧传输延迟(FTD)：针对同步触发，定义每台相机的启动延迟

目标：所有数据流运行稳定，未出现失败缓冲区。 

现场演示：多相机系统调整选项

您可以在这里了解如何在pylon Viewer和pylon带宽管理器中配置两台相机和一台非网管型交换机，使所有相机都能以最大可用带宽传输图像。

前往所有功能树，并选择控制帧速率作为常规任务。可以在传输层条目中自动配置相机。

故障排除与成功执行监控

使用pylon统计立刻识别瓶颈：

• 失败缓冲区计数：帧中至少丢失一个数据包

• 缓冲区欠载计数：可用缓冲区不足

典型错误与解决方法：

• 0xE1000014（缓冲区不完整）：调整数据包间隔延迟(IPD)或数据包大小

• 0xE1000016（控制通道断开）：检查线缆/网络接口卡/交换机

• 大量失败缓冲区：增加UDP缓冲区或增加套接字缓冲区大小(SocketBufferSize)

经过优化的GigE Vision系统

GigE Vision系统的性能和可靠性始终取决于多个层面能否以出色方式相互配合。

• 耐用的硬件：使用经过充分测试的工业组件 - 高品质线缆、高性能网卡和合适的交换机是保证数据稳定传输的基础。

• 正确设置相机参数：尽可能调高数据包大小、设置适当的数据包间隔延迟(IPD)以及必要的帧传输延迟(FTD)，确保高效无损地进行图像传输，即使在多相机设置中也能发挥出色性能。

• 经过优化的pylon与系统设置：调整缓冲区大小、调高线程优先级并正确设置网络参数（例如巨型帧、套接字缓冲区大小），这样可确保计算机可靠地处理高数据率。

如果这三个方面均已经过充分考量，则表示基于pylon的GigE Vision系统在Windows和Linux下都能以卓越的稳定性、低延迟和高性能储备运行。