3D SLAM
3D SLAM模块适用于Basler Stereo双目立体相机,无需GPS即可准确定位,不会产生漂移现象
将3D SLAM模块与Basler Stereo双目立体相机相结合,可提供两个基本先决条件,在没有GPS的情况下实现无漂移和精确导航。
- 3D精确定位和位置估算
- 识别以前访问过的地点
- 在线更正路线,以确保导航时不会出现漂移
- 板载安装,因此不需要额外的外部硬件
