URcap是适用于PolyScope的一款插件，而PolyScope是专为通用机器人设计的图形化编程接口。该PolyScope插件可让通用机器人控制器与Stereo双目立体相机或Cube相机实现直接通信。它可供免费使用。CB系列机器人需要PolyScope 3.12.0（或以上版本），而E系列机器人需要5.6.0（或以上版本）。