Basler Stereo mini
设计紧凑、价格实惠，适用于移动机器人系统
Stereo mini是一款紧凑、轻便且坚固耐用的工业级3D立体视觉相机。它适用于对成本敏感的应用场景，例如物流领域的移动机器人和嵌入式系统。凭借可靠的深度数据，它可以为导航、物体识别和自动化功能提供坚实基础。
紧凑、轻便、坚固耐用
尺寸：90 mm × 25 mm × 30 mm，重量：97 g起，有多种IP防护等级可选成本效益高
3D双目立体技术，售价249欧元起，适用于成本敏感型应用，无需牺牲性能简单集成
通过成熟的pylon SDK及通用接口（USB、GigE和GMSL）实现直观集成技术支持与长期保证供货
提供技术支持，产品生命周期长，确保规划具有可靠性
我们的Stereo mini相机
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可灵活用于物流应用
在导航、障碍物检测、尺寸测量、机器人拾取应用及库存自动化等领域中，Stereo mini相机凭借省空间和轻量化设计，正是自主移动机器人(AMR)和自动导引车(AGV)等嵌入式系统及移动机器人应用的理想选择，支持嵌入式或外置安装两种方式。
Stereo mini的功能特点
这款相机将强大的3D图像处理能力与高度紧凑的设计融为一体。它能够提供精确的深度数据，确保可靠的导航、障碍物检测和物体识别。通过与pylon软件紧密集成，相机可快速完成调试，并灵活融入现有系统。
紧凑小巧，重量轻盈
Stereo mini的尺寸为90 mm x 25 mm x 30 mm，重量仅为97克起，是工业领域设计得最紧凑的立体相机之一。凭借其纤薄外形，即使在机械臂、自动导引车或紧凑型自主移动机器人(AMR)平台等空间和重量受限的场景中，它也能轻松集成。尽管体积小巧，这款相机仍符合工业防护标准（IP5x、IP65、IP67），专为制造和物流领域的严苛环境而设计。
以点云形式呈现的可靠3D深度数据
Stereo mini相机利用立体视觉原理采集深度信息。两个同步的图像感光芯片从略微不同的视角采集场景图像，通过计算两幅图像之间的差异生成深度图，该深度图可作为3D点云使用。根据不同的相机型号和应用场景，可通过主动投射额外纹理来辅助实现深度测量，尤其适用于表面纹理较少的场景。在具有足够自然纹理的场景中，则可使用被动立体视觉。
相机控制简单直观
Stereo mini已完全集成到Basler成熟的pylon SDK中。无需复杂配置即可快速使用相机。借助pylon Viewer等工具，可即时验证功能和设置。对于希望深入探索的开发人员，SDK提供了适用于C++、C#、Python等语言的全面API，使Stereo mini能够无缝集成到现有系统中，从快速原型设计到实现批量应用皆可胜任。
符合行业标准的高性能图像处理
该系列相机支持行业通用的标准和接口（USB、GigE、GMSL），可实现高帧率、低延迟、远距离连接相机与主机系统，并支持轻松搭建多相机系统。
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