仓库物流应用中用于AMR和AGV的相机

Stereo mini提供3D数据的工作范围从约0.25米起，根据具体型号可延伸至3米、6米或10米。得益于其紧凑的设计（最小尺寸为90 × 25 × 30毫米）和轻巧的重量（最小为97克），该相机可完美集成到移动平台和狭窄的安装空间中。我们有不同型号，可提供多种接口和工作范围选项。

1. 基本应用：导航与障碍物检测

AMR利用传感器、地图和软件在动态环境中导航。而AGV通常沿预先设定的路径行驶，并常辅以视觉系统，用于障碍物检测、对接或托盘定位等用途。

3D相机负责采集深度信息，然后由SLAM（同步定位与绘图）算法利用这些信息生成环境的精确地图。其他车辆等障碍物会被实时检测并定位——这是实现无碰撞导航的前提条件，使自动导引车即使在动态环境中也能安全、高效地运行。

如需详情了解障碍物检测，请参阅我们的使用实例《利用Stereo mini在仓库物流中实现AMR障碍物检测》。

精确的实时定位与导航(SLAM)

AMR和AGV需要精确的位置数据才能在环境中可靠地导航。关于环境的详细三维信息对于定位、绘图和环境感知必不可少。

我们的3D相机具备以下功能：

• 3D深度数据——SLAM和导航算法的理想输入数据

在各种光照条件下（室内和室外）都能可靠地处理图像

无论是在室内还是室外，多变的光照条件给物流应用带来了特殊挑战。为帮助克服这一挑战，我们的3D相机具备以下特点：

• 高动态范围和灵活的曝光设置

• 全局快门、HDR以及适用于仓库中连续运行的稳定芯片架构

• 根据光源条件、工作距离、物体表面、反射情况以及安装条件，有多种相机技术可供选用