教程

设计精巧型多相机系统

您需要应对开发多相机系统的挑战，在有限的空间内开发适用于双目立体视觉等应用的系统。该视觉方案是将带GigE接口的dart M相机模块与特殊的dart M交换机相结合。dart M交换机可选配PoE+，无需额外硬件即可运作更多外部电子设备，保持整个系统的精巧设计。

适用于3D扫描仪的精巧型双目立体视觉系统

利用3D扫描仪为均匀区域采集图像，实现节省空间且经济高效的双目立体视觉系统。将1GigE dart M交换机与两个dart M相机模块相结合，并在系统中添加一个Randomdot投射器。

1GigE dart M交换机，2个端口，PoE+，1 Gbps带宽
通过两条扁平柔性线缆(FFC)操作两个dart M相机模块（带镜头接口和镜头）
- 该相机模块以一半的帧速率(0.5 Gbps)运行
- 两个相机模块可通过PTP或I/O进行同步
以太网线缆将交换机连接到主机系统
- 通过PoE+实现数据传输和供电的单线缆视觉方案
通过I/O线缆将交换机连接到Randomdot投射器(RDP)
- 通过I/O线缆操作和触发RDP

构建一个设计精巧、价格亲民、高帧速率的双目立体视觉系统，适用于自动导引车(AGV)等应用。将2.5GigE dart M交换机与两个dart M相机模块以及2.5GigE接口卡连接起来。

2.5GigE dart M交换机，3个端口，AUX，带宽2.5 Gbps
通过两条扁平柔性线缆(FFC)操作两个dart M相机模块（带镜头接口和镜头）
- 借助2.5GigE交换机，该相机模块以最高帧速率(1 Gbps)运行
- 两个相机模块可通过PTP或I/O进行同步
2.5GigE接口卡，1个端口，确保数据传输性能出色，并可将更多外部电子设备连接到主机系统上
以太网线缆用于在交换机和接口卡之间进行数据传输
I/O线缆为交换机供电

为双目立体视觉系统新增第三台相机以获得概览图像（例如更高分辨率或彩色的图像），从而实现复杂的3D采集。将2.5GigE dart M交换机与三个dart M相机模块以及2.5GigE接口卡组合使用。

2.5GigE dart M交换机，3个端口，PoE+，2.5 Gbps带宽
通过三条扁平柔性线缆(FFC)操作三个dart M相机模块（带镜头接口和镜头）
- 这些相机模块以大约84 %的帧速率运作。
- 由两个相机模块组成双目立体视觉系统，并通过PTP或I/O实现同步
- 第三个相机模块是用于提供概览图像的高分辨率彩色相机型号
2.5GigE接口卡，4个端口，PoE+，确保出色数据传输，并可将更多外部电子设备连接到主机系统上
以太网线缆将交换机连接到接口卡
- 通过PoE+实现数据传输和供电的单线缆视觉方案

这种可扩展的视觉方案适用于360°全景采集等复杂应用。从带有4个端口的2.5GigE接口卡的设置开始，您最多可以添加4台dart M交换机和12个dart M相机模块。

根据个性化需求来实现可灵活多变的系统配置
- 搭载Sony（索尼）芯片的dart M相机模块，有黑白或彩色版本可选
- 带PoE+和AUX的1GigE和2.5GigE dart M交换机
- 2.5GigE接口卡，配备1或4个端口以及PoE+
线缆长度最高可达100米
布线简单，集成方便快捷
节省空间
适用于成本控制导向型应用

先从选择合适的芯片开始。在相应的dart M相机模块页面上，通过选择镜头连接、扁平柔性线缆(FFC)、I/O线缆和dart M交换机来逐步进行配置，最后即可构建出相应的多相机系统。

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