接口与标准

CXP over Fiber光纤架构技术

采用可满足未来需求的图像处理光纤架构技术

CoaXPress-over-Fiber (CoF)是一种用于工业图像处理的高速视觉方案,它将久经考验的CXP接口与光纤传输的优势相结合。相较于传统的铜缆视觉方案,CXP-over-Fiber的传输距离更远、带宽更高,并能够可靠且无干扰地传输信号。

关于CXP-over-Fiber的关键信息

CoaXPress (CXP)已成为机器视觉相机领域公认的高性能接口。而CXP-over-Fiber光纤架构技术正是其升级版本,它采用光纤替代了同轴线缆。与传统CXP相比,CXP-over-Fiber技术具有以下优势:

  • 带宽高,目前每台相机最高可达100 Gbps

  • 单光纤模式下最远可达40公里:在机器视觉领域,多光纤模式下通常可实现最远100米的传输距离,且不会造成带宽损失

  • 在配备大型电动机、焊接系统、变频器和无线通信技术的生产设施中,能够抵御电磁干扰(EMI)和射频干扰(RFI)

  • 可灵活自如地扩展

  • 采用细线缆的紧凑轻巧设计

CXP-over-Fiber技术在视觉系统中有哪些优势?

该接口通过使用光纤技术,让每台相机的数据率最高可达100 Gbps,且传输距离远超传统同轴连接。它不受电磁和无线电干扰的影响,因此传输特别可靠,即使在苛刻的工业环境中也能正常保证性能。此外,它带宽可灵活扩展,能够高效支持高速或多相机系统等数据密集型应用

实施与集成CXP-over-Fiber

CoF基于成熟的CoaXPress协议,可无缝集成到现有的视觉系统中。从CameraLink或CoaXPress转向CXP-over-Fiber(即从铜缆连接过渡到光纤连接),这需要采用可满足未来需求的新型CoF组件和光纤连接技术。而新系统所需的软件调整难度较小。

完整的光纤传输型CoaXPress TDI视觉系统包括TDI线阵相机

Basler的CXP-over-Fiber技术

Basler等品牌现代机器视觉相机 racer 2 XL 线阵相机以及可编程 基于CXP-over-Fiber光纤架构的图像采集卡 支持光纤连接,无需对系统架构进行大规模修改。Basler图像采集卡SDKpylon软件以及VisualApplets可实现直观集成、可靠控制和快速调试。TDI视觉系统便是一个完整CoF视觉方案的例子,该系统包含一台TDI线阵相机以及配套的软硬件。

关于Basler TDI视觉系统

传输介质比较:光纤与铜缆

以CoaXPress接口为背景,了解光纤线缆与铜缆在技术和实际应用方面的差异可为您提供坚实的知识基础,助您为应用场景选出理想的视觉方案。

选择标准

CXP-over-Fiber(光纤架构)

CXP(铜缆)

最大带宽

每通道10 Gbps或更高

每个通道最高可达12.5 Gbps

最大线缆长度

单光纤模式下最长可达数公里;在机器视觉的多光纤模式下约为100米

最高约40米

每个连接支持的通道数

单根光纤可承载多个通道*

数量有限,通常为1:1

可扩展性

轻松添加更多通道/光纤

扩展性有限

满足未来需求可行性

非常高(适用于新一代相机)

受物理限制

空间要求

低(细线缆)

较高(线缆较粗)


* 注:
光收发模块目前最多支持4个通道。100G配置为4×25G,50G配置为2×25G,25G配置为1×25G。例如,低速相机仅使用这四个通道中的一个。可能的配置范围从“每根光纤一个通道”到“每根光纤四个通道”不等。可采用所谓的1:4分支线缆,将4台通过单个通道连接的“低速相机”重新连接至图像采集卡中的4通道光收发模块。

关于CXP-over-Fiber的实用考虑

在日常工业应用运作中,除了技术规格外,安装、维护和操作等因素也至关重要。以下几点重点介绍了在机器视觉系统中使用CXP-over-Fiber时需要考虑的实用因素。

  • 安装与操作
    光纤线缆比铜缆更轻、更柔韧,特别是在远距离布线和复杂系统中可以让安装更加便捷。其
    占用空间小、布线简单,且弯曲半径较小(平均为60毫米),非常适合在狭窄或难以触及的区域使用。但光纤线缆也有一个缺点,就是它可能发生断裂。

  • 成本‌(初始成本与维护成本)
    光纤网络的初始安装成本通常高于铜缆方案。然而,从整个生命周期而言,两者的投资成本往往趋同,因为光纤线缆不易受腐蚀和磨损影响,因此最终所需的维护
    更少

  • 灵活性和可扩展性
    借助CXP-over-Fiber技术,系统可灵活扩展并适应新的需求。无需更换现有基础设施,即可轻松增加相机数量或延长传输距离。

  • 工业环境中的可靠性
    光纤
    不受电磁和射频干扰的影响,也不受湿度或温度波动等环境因素的影响,确保图像数据传输始终稳定可靠。

  • 运输更便捷
    光纤组件重量轻,可大大简化运输流程,并降低系统成本。

CXP-over-Fiber:适用于电池芯生产等需要进行在线检测的应用
CXP-over-Fiber技术能够提供在线检测所需的低延迟和始终如一的高信号质量。

CXP-over-Fiber技术中的延迟与信号质量

CXP-over-Fiber光纤架构技术能够实现低延迟和始终如一的高信号质量——即使在远距离传输时也能胜任。光纤线缆传输光信号时几乎没有损耗,且不受电磁干扰的影响。因此,即使在数百米长的光缆传输中,信号依然保持稳定清晰。与铜缆相比,光缆传输几乎不存在可能降低成像质量或传输速度的信号反射、衰减或延迟。

低延迟对于在线检测、机器人控制、抓取放置等时序敏感型应用尤为关键。它能确保图像数据从传感器快速、稳定地传输至分析设备,即便相机与分析设备相距较远、系统架构复杂,也可实现精准的流程控制并保障高效产能。

光纤还是铜缆?应用示例与决策指南

在哪些场景下建议使用CXP-over-Fiber,而在哪些场景下标准CXP接口已完全足够?还有哪些因素有助于指导决策?

CXP-over-fiber(光纤架构)的典型应用场景
CXP-over-fiber(光纤架构)的典型应用场景

光纤的典型应用场景

相机与处理单元之间需要跨越远距离或需要高数据率时,建议采用CXP-over-Fiber技术。其典型应用包括大型生产设施、交通监控、医学成像以及多相机系统。在这些场景中,低损耗传输和抗电磁干扰能力提供了决定性的优势。考虑到光纤具备灵活的可扩展性和前瞻性,它也是首选方案。

实例:通过在FPGA和GPU上进行分布式处理来实现高效的图像处理流程

由于TDI相机会持续生成大量图像数据,因此非常适合采用CXP-over-Fiber技术。它提供的带宽最高可达100 Gbps。在处理单元分布于多个地点的大型生产设施中,CXP-over-Fiber能够将数据无损分发给多个图像采集卡,而且不会造成带宽损失。

我们不妨通过以下一个典型的场景来说明智能系统架构的优势

  1. 例如在图像采集卡中,图像预处理步骤的其中一项任务就是平场校正(FFC)。在标准系统中,这项任务通常由GPU处理。

  2. 图像采集卡将已经过优化的图像传输至GPU。随后,GPU只需执行图像分析,例如可用于错误检测的分类任务。

这个高效视觉方案的关键在于它对处理任务的智能分配:作为图像分析的一环,全局图像增强和图像分割在FPGA上进行。这种方法可显著降低对已连接PC的GPU和CPU的性能要求。虽然高性能图像采集卡的成本较高,但只需配备中端GPU和CPU的标准PC即可满足需求,从而抵消了成本。

成效:获得兼具高处理速度和可靠性的成本优化型系统——这正是CXP-over-Fiber光纤架构技术的设计初衷。

一种将处理任务分配给图像采集卡和GPU执行的系统架构,能够实现高效的视觉方案。
适用于标准应用的铜缆传输型CXP技术
对于工业图像处理中的许多标准应用而言,铜缆传输型CXP技术仍是经济高效且经过验证的视觉方案。

铜缆的典型应用:

另一方面,由于传输距离较短的紧凑型系统(即在CXP-12标准下相机与图像采集卡的距离不超过12–20米,或在CXP-6标准下不超过40米)对带宽和抗干扰能力的要求较低,因此铜缆仍是一种经济实惠的选择。在这些应用中,铜缆方案具有

从技术角度来看,当需要实现远距离高数据率并要求具备出色的抗干扰能力时,我们建议采用CXP-over-Fiber技术。对于传输路径较短的紧凑型系统,则高性能的CoaXPress接口仍是高效的视觉方案。我们很乐意提供个性化建议,帮助您为机器视觉应用选择理想的接口。
Björn Rudde
Björn Rudde
视觉系统顾问 – 性能系统

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CXP接口的未来发展

我们预计未来几年CXP接口领域将出现多项技术进步,这将进一步提升工业机器视觉系统的性能。

CXP技术在不断发展,并能提供高度的投资保障。得益于其技术进步,CXP接口性能卓越且经得起未来考验,依然是适合高要求机器视觉应用的理想之选:

1. 更高的数据率及新版协议

CoaXPress 3.0及未来版本协议的开发使得每通道带宽进一步提升,并支持分辨率更高、帧速率更快、性能更强大的机器视觉相机。

2. 先进的光纤集成

我们预计光纤技术在CXP系统中的应用将持续增长。未来的相机和图像采集卡将越来越多地提供原生光纤连接,这将使规划和安装更加灵活,并进一步简化相关流程。

3. 改进的同步和触发功能

新的CXP标准将进一步优化多相机同步和实时触发功能。这对多相机应用以及要求严苛的在线检测流程尤为重要。

4. 微型化和能效

未来的CXP组件将更加紧凑且节能,使其更容易集成到空间受限的系统中,并降低连续运行时的能耗。

5. 高级软件支持

随着Basler的pylon软件pylon vTool等图像处理软件的进一步开发,CXP接口将变得更强大且直观易用。在自动配置、诊断功能以及智能错误检测方面均将进一步简化操作流程。

6. 标准化与兼容互通

CXP-over-Fiber领域的标准化程度进一步提高,将增强不同厂商和组件之间的兼容互通。这不仅能增强投资安全性,还有助于促进系统集成。


关于CXP-over-Fiber的常见问题

与采用铜缆的传统CXP视觉方案相比,CXP-over-Fiber光纤架构技术能够实现显著更高的数据率和更长的传输距离。光纤线缆比铜缆更细、更轻,安装更加便捷。此外,光纤不受电磁干扰(EMI)的影响,即使在数百米距离内也能提供稳定的信号质量,使机器视觉相机能够以灵活且可满足未来需求的方式集成到工业系统中。

借助CXP-over-Fiber技术,传输距离可达数百米至数公里,具体取决于所使用的组件以及光纤线缆的质量。相比之下,铜缆通常仅支持最长40米的传输距离。因此,CXP-over-Fiber技术特别适用于大型生产设施以及相机与处理单元之间距离较远的应用场景。

可兼容。在软件方面,应用可以快速轻松地进行适配,因为CXP-over-Fiber是以CoaXPress协议为基础的。只要相机或图像采集卡等组件支持光纤传输,通常就能兼容现有的CoaXPress组件。Basler的图像采集卡SDK、pylon软件,以及pylon vTool同样支持CXP-over-Fiber,并能实现便捷的集成与控制。我们很乐意为您的应用场景推荐适合的组件。

这个升级过程通常较为简单,因为CXP-over-Fiber采用与传统CoaXPress视觉方案相同的协议。只需更换光收发器、光纤线缆、兼容的图像采集卡以及相应的相机即可。通常您可以继续沿用现有的系统架构。Basler pylon软件同时支持光传输和电传输两种方式,从而确保高效的集成与配置。

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