机器视觉系统中的GMSL接口
机器视觉系统中的GMSL接口
接口的兼容性、配置与运行
接口的兼容性、配置与运行
GMSL™是指千兆位多媒体串行链路接口，能够快速可靠地远距离传输海量图像和视频数据。其协议隧道技术显著增加了MIPI CSI-2的传输距离。由于大多数系统级芯片(SoC)和系统级模块(SoM)都支持MIPI CSI-2，因此它们可以灵活地与GMSL相机配合使用。在嵌入式系统上组合使用多台相机与人工智能等复杂视觉任务均能从中受益。
最后更新： 2026/03/20
GMSL接口的关键数据
GMSL可远距离传输海量图像和视频数据
来自Analog Devices（亚德诺）公司的专有接口，支持3、6和12 Gbps带宽
采用串行器与解串器芯片，通常搭配使用最长可达20米的同轴线缆
没有统一的视觉标准：每台相机和每种感光芯片都需要单独进行集成和配置，增加了集成和替换的难度
主机系统：多为嵌入式视觉方案，例如集成在工业PC或定制化设计硬件中的SoC / SoM；配置需要深入的底层协议和硬件专业知识
Basler GMSL视觉方案在相机中采用板载处理技术，通过GenTL提供GenICam兼容性和集成能力；Basler的相机驱动适配包可实现即插即用
典型应用领域：移动机器人、物流系统、自动导引车(AGV)和基于人工智能技术的工厂自动化
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