什么是ToF (Time-of-Flight)?
ToF技术能够根据光线在介质中行进需要的时间来精确采集3D图像。将2D图像数据与3D深度信息相结合,可以为工厂自动化、机器人、物流、医疗和自动驾驶车辆等应用领域提供创新、高效的图像处理解决方案。我们将为您介绍ToF相机的工作原理,阐述ToF的优势和潜在限制,并展示典型的应用实例。
![作为ToF技术核心的相机](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/60BUZM8m0hwUdqXE9w3ehu/674978627f017121b932341d850ec9fa/blaze_Application_1380x735px.jpg?fm=webp&f=center&w=800&q=80&fit=pad)
脉冲光源或常亮光源
无论使用哪种光源原理,您都可以使用能够照亮整个场景的光源,只需拍摄一次即可确定场景中所有点的深度。获得的结果是一张距离图,其中每个像素都编码了与场景中相应点的距离。