pylon vTools：校准和校正
pylon vTools：校准和校正
相机校准可将像素坐标精确转换为世界坐标
在本教程中，我们将校准和校正vTool集成到Recipe文件中，并将相机的像素坐标转换为世界坐标。此外，内容还包括可能由相机设置导致的径向和透视失真效果。
创建Recipe文件
从顶部菜单进入Workbench工作台。
使用左侧的vTool窗格或右键点击Workbench工作台窗格，创建一个具有相机vTool和校准vTool的简单Recipe文件。
轻松连接相机vTool的图像输出Pin数据以及校准vTool的图像输入Pin数据。
选择相机vTool并点击运行，以利用实时相机图像进行校准。
提示：编辑现有Recipe文件时，确保先停止当前正在运行的Recipe文件。
校准过程
双击校准vTool，以打开设置对话框并开始校准过程。
校准过程需要一块校准板。
从下拉列表中选择与相机视场大小相匹配的校准板。
如果您还没有打印成品，请按实际尺寸进行打印，并将其粘贴在铝板或厚纸板等坚固的平面上，以获得出色效果。
将校准板放置在相机视场内，距离与拍摄物体保持相同。
点击下一步并采集一张校准板的图像。
校准过程会自动启动，完成后即可直接查看结果。
点击下一步和确定来返回Recipe文件。
提示：如果使用现有图像，请确保该图像的拍摄条件与当前设置相同，才能确保结果准确。
Pin数据视图
如需仔细查看Recipe文件中的vTools输出结果，请打开Pin数据视图。
选择所有感兴趣的Pin。
运行Recipe文件以查看结果。
根据需要调整Pin数据视图查看设置。详细的结果会在输出图像的旁边显示。
提示：默认情况下不会选中所有Pin。
