机器人拾取与放置系统：为使用吸盘的拾取与放置系统计算出在物体表面的拾取点
对于使用吸盘的拾取与放置机器人系统而言，3D ItemPick模块正是理想之选，因为它可以在要拾取的物体上计算出吸盘的平面拾取点。
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