通过将特定场景与之前训练所用的模板进行匹配，3D SilhouetteMatch模块使机器人能够检测平面上平整物体的位置和方向。
该可选模块可在任意一款Basler Stereo双目立体相机上轻松激活。在平滑面上的非混合型场景中，它能够确定每个低矮物体的3D位置和方向。
0.2-1 m for Basler Stereo Camera 65
0.5-1.5 m for Basler Stereo Camera 160
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