SilhouetteMatchAI是一款基于智能技术的软件模块,用于在机器人上下料过程中处理相对平面的物体。它在经典版SilhouetteMatch的基础上,通过智能分割技术进行了扩展,从而在混合型、未分类以及更高难度的场景中更可靠地进行检测。与经典模块不同,该模块无需进行基面校准。
该模块可检测平面或相对平坦的物体,确定其3D位置,并支持拾取点的定义或计算。可选的重叠检测功能有助于可靠地拾取部分被遮挡的零件。通过上传DXF文件轻松生成模板,简化了设置流程。SilhouetteMatchAI在相机Cube上运行,并包含经典版SilhouetteMatch。根据场景和物体的复杂程度,使用图案投射器可能会有所助益。
优势:
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智能分割技术,可对相对平坦的物体进行稳定的检测
- 检测3D位置和方向,并支持拾取点定义
- 可选重叠检测功能,适用于部分遮挡的组件
- 无需基面校准
- 通过上传DXF文件轻松生成模板
- 包含经典版SilhouetteMatch
- 运行于Basler相机Cube上
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