EKIBridge

EKIBridge:适用于Stereo双目立体相机或Cube相机的以太网接口

  • EKIBridge是可选组件,需要另行购买许可证。
  • 如需使用该组件,必须在机器人控制器上激活v2.2或以上版本的KUKA.EthernetKRL附加软件工具包。
  • EKIBridge是用于Stereo双目立体相机或Cube相机的以太网接口,可通过KUKA.EthernetKRL XML与KUKA KRL进行通信。它可用于服务调用,例如启动和停止单个计算节点,或使用手眼校准或抓取姿势计算等提供的服务。此外,它还可用于设置和获取计算节点的运行时参数,例如相机参数或差异计算参数。

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