适用于机器人操作系统的pylon相机驱动程序
为机器人操作系统(ROS)而设的pylon相机驱动程序是一个开源项目，能让用户在机器人应用中使用Basler GigE和USB 3.0相机。
什么是ROS？
ROS是由软件库和工具组成的开源框架。该框架支持各种机器人应用的开发工作。ROS可为各种机器人平台项目提供开发工具、算法和驱动程序。ROS能够并行运行大量的可执行程序，并实现同步或异步的数据交换。在实际运用中，数据一般是指芯片查询，查询结果经过处理后可触发机器人采取行动。机器人所用的芯片中包括单一的信息和阵列探测器。此外，有越来越多的机器人应用开始使用工业相机。
适用于ROS 1和ROS 2的Basler相机驱动程序
为了使Basler GigE Vision和USB3 Vision相机能够在ROS框架内工作，Basler提供了新的"pylon-ROS-Camera"软件包。用户可通过BCD许可在GitHub免费下载。
技术
Basler GigE Vision和USB3 Vision相机
ROS 2，例如：ROS2 Galactic Geochelone
ROS 1（旧），例如：ROS Kinetic Kame或ROS Indigo Igloo
适用于Linux x86或Linux ARM的Basler pylon相机软件套装6.2或以上版本
"pylon-ROS-camera软件包"
请查看应用说明"《将Basler相机与ROS相连接》"，详细了解如何利用"pylon-ROS-camera"软件包，将Basler GigE Vision和USB3 Vision相机与ROS 2结合使用。
应用
装配和放置
包装和打托盘
CNC（计算机数控）
安装
机器运作
质量检测
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