机器人操作系统 (ROS)
软件

适用于机器人操作系统的pylon相机驱动程序

什么是ROS?

ROS是由软件库和工具组成的开源框架。该框架支持各种机器人应用的开发工作。ROS可为各种机器人平台项目提供开发工具、算法和驱动程序。ROS能够并行运行大量的可执行程序,并实现同步或异步的数据交换。在实际运用中,数据一般是指芯片查询,查询结果经过处理后可触发机器人采取行动。机器人所用的芯片中包括单一的信息和阵列探测器。此外,有越来越多的机器人应用开始使用工业相机。

适用于ROS 1和ROS 2的Basler相机驱动程序

为了使Basler GigE Vision和USB3 Vision相机能够在ROS框架内工作,Basler提供了新的"pylon-ROS-Camera"软件包。用户可通过BCD许可在GitHub免费下载。 

技术

  • Basler GigE Vision和USB3 Vision相机

  • ROS 2,例如:ROS2 Galactic Geochelone

  • ROS 1(旧),例如:ROS Kinetic Kame或ROS Indigo Igloo

  • 适用于Linux x86或Linux ARM的Basler pylon相机软件套装6.2或以上版本

  • "pylon-ROS-camera软件包"

请查看应用说明"《将Basler相机与ROS相连接》",详细了解如何利用"pylon-ROS-camera"软件包,将Basler GigE VisionUSB3 Vision相机与ROS 2结合使用。

应用

  • 装配和放置

  • 包装和打托盘

  • CNC(计算机数控)

  • 安装

  • 机器运作

  • 质量检测

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