对柔性包装进行智能抓取的机器视觉方案
自动处理不同的包装袋
在现代内部物流中，文件袋和包装袋等柔性包装发挥着重要作用。从食品行业的铝箔袋、原材料塑料袋，到电子商务运输袋，包装袋的多样性对自动化处理系统提出了很高的要求。借助由3D相机和特殊软件组成的视觉方案，就能可靠地处理各种包装袋。
所有挑战尽在掌握： 用于软包装的创新抓取技术
柔性包装（如袋装、小袋装）因其形态多变、填充率波动及特殊材质（如高透/反光/薄膜材质），对传统抓取系统构成显著挑战，常导致抓取点定位困难、破损率高及稳定性不足等问题。然而，ItemPickAI 3D视觉模块通过多模态感知算法与智能路径规划技术，成功实现了对透明包装、可变形内容物（如液体袋）及纸质包装的精准识别与可靠抓取。此外，其开放的23项参数化控制功能，可灵活适配0.1-5kg不同规格包装的抓取需求，即使在堆叠、重叠等复杂场景下，仍能保持99.2%的抓取成功率，为食品、日化等行业的自动化升级提供了高效视觉方案。
将智能技术和3D技术相结合，实现出色抓取效果
用于智能抓取的ItemPickAI软件
我们的智能软件ItemPickAI是以神经网络为基础。针对使用吸盘的机器人辅助拾放应用，它无需“提前观察”，就能够为已定义类别的柔性物体计算精确的抓取位置，即使物体被放置在非结构化容器或载运装置中也毫无问题，还能实现单一类型和混合类型的物品配置。
如需进行设置，只需指定“包装袋”等物体类别以及夹具的吸力表面尺寸。这些参数均可灵活调整。通过这种方式，就可以快速有效地进行拾取和打托盘/拆托盘 - 无需具备智能技术或图像处理方面的专业知识。
3D机器人系统的硬件组件
Stereo双目立体相机&3D相机Cube：Basler Stereo双目立体相机或Stereo ace相机能够对录制的场景进行精确的深度检测。相机既可以直接在机器人的手臂上运作，也可以安装在其他静态位置。Stereo双目立体相机预装板载固件，支持即插即用调试。与3D相机Cube相结合，可为ItemPickAI等软件模块提供所需的功能，适用于各类机器人应用。
3D配件：为了获得更可靠的图像采集结果，系统可以通过Stereo双目立体相机的Randomdot投射器进行扩展，并通过额外的光源进行优化。
机器人集成
高效的处理需要合适的机器人、理想的夹具和无缝衔接的接口。根据不同的应用，还需要相应地使用真空夹具或机械夹具。我们提供各种视觉方案，以便您轻松地将我们的3D相机和软件模块与您最喜欢的机器人配合使用。得益于多种软件界面，我们的产品可兼容ABB、Fanuc（发那科）KUKA、Universal RobotsYaskawa（安川电机）、Techman Robot（达明机器人）、fruitcore robotics和Franka Robotics。
您的机器人尚未在列？联系我们，我们定会竭力为您提供相应的支持！
联系我们技术优势和附加价值
高分辨率3D图像：得益于主动式立体视觉技术，系统还可以采集高难度表面，包括有光泽或透明的材料。
做出智能的精确决策：强大的神经网络可在大约1/4秒内根据图像记录计算出拾取点。
实时物体检测：由于相机支持板载的图像数据处理功能和智能分析，计算拾取点仅需1/4秒，轻松实现每小时1000次以上的拾取操作。
稳固地抓取柔性物体：系统可自动适应不同的包装和包装袋版本，无需费时费力地重新参数设置。
易于集成：ItemPickAI可通过Cube相机的标准接口进行配置和读取，其中包括集成的WebGUI、REST API、OPC UA、ROS以及我们的软件界面。
提高效率和可扩展性：自动化技术可减少人工干预，提高传输量和分拣的准确性，并加速获得投资回报。
该解决方案所用的产品
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