适用于高效汽车装配线的3D机器人视觉系统
适用于高效汽车装配线的3D机器人视觉系统
中国Alsontech（埃尔森智能科技）公司在3D机器人视觉系统的机械臂上采用了Basler视觉组件。在大众汽车生产线上，机器人负责将排气管安装在车辆底盘上。
装配线3D视觉系统的要求
这个视觉系统必须足够灵活，以识别和处理所有类型的车辆底盘，同时也要足够精确，以便将排气管精准安装在预定位置。此外，它应该具有较大的视野，以便采集较长的排气管和反射表面。拾取与放置机器人所需的精度为99.9%，而3D视觉定位系统的精度为±1mm。
适用于汽车行业装配线的3D机器人视觉解决方案
该视觉系统采用两台Basler ace 230万像素相机、Alsontech激光成像技术和SmartVision软件。
它负责执行以下三项任务：
使用Basler ace工业相机和线激光模块来扫描排气管
根据管道弯曲的主要特征生成详细的云图
计算机器臂在拾取排气管时的最佳唯一坐标，并将排气管正确放置在汽车底盘上
采用Basler组件的视觉系统可通过以下方式提高生产线的生产效率：
为长约2米的排气管提供大视野范围
为实时精确定位提供空间信息
为不同的车辆底盘提供极大的灵活性
确保高精度以满足每日产能目标要求
由于截面尺寸小，它能与大众汽车装配线上的机器人完美配合。
3D视觉解决方案的优势
3D机器人视觉解决方案的主要优点是：
占地面积小：视觉系统结构紧凑，因此视觉引导机器人适合在狭窄空间的工作单元中运作。
高精度：借助准确的视觉信息，可沿边缘精确导航，让拾取与放置机器人能够准确可靠地执行拾取任务。
高灵活性：视觉系统的设计具有灵活性，可将应用扩展到同一装配线上的其他汽车组件。
降低总体生产成本：减少物料搬运所需的劳动力，从而降低成本。
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该解决方案所用的产品
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