始终确保毫米级的放置精度！
始终确保毫米级的放置精度！
应用目的
将Apera人工智能公司的AI辅助软件与Basler ace相机结合使用，使工业机器人具有出色的视觉能力：它可以识别部分被遮挡的物体，连细小的零件也能以毫米级精度进行定位。即使在非结构化的环境中，它也能实现较高的精度水平，以助优化自动化流程。例如，汽车零部件的组装应用。
难题与挑战
对于像Apera的客户Flex-N-Gate这样的汽车供应商而言，他们在整个生产过程中都需要精确的质量，因为即使是细微的缺陷也会导致成本快速上升。内饰板的塑料部件是一个特别的挑战，因为部件与部件之间均存在尺寸差异（在允许的公差范围内）。因此，当机器人将夹子插入这些部件时，可能会错过正确的位置，因为每个部件都略有不同。
解决方案
使用Basler ace相机，并结合由人工智能驱动的Apera Vue软件，就可以采集场景信息，并确定物体的位置和方向。整个视觉任务可在0.3秒内完成，与其他视觉技术相比，速度有所提高。这个组合系统可轻松处理杂乱或部分被遮挡的物体：它能够处理无序的和非常相似的部件，以及具有透明或反射光特征的元件。在作业时，物体甚至可以移动，因为机器人能够迅速适应此类位置变化。这个解决方案使用了6台Basler acA4024-29um 1200万像素相机，并配备了Basler 12 C125-1218-5M镜头。相机两两组合，分成三对进行安装，可覆盖长约180厘米、宽约90厘米的区域，与夹子所连接的塑料板的尺寸相对应。根据从相机收到的图像，Apera Vue可精确地指导机器人将夹子放置在合适的位置。
您可获得的优势
在仪表板上放置夹子的正确率提高到了99%
由于减少了失败次数，从而显著节省时间和成本
ace相机具备高可靠性和高精确度
该解决方案所用的产品
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